История создания главной дороги, которая соединяет две российские столицы — это история становления Российского государства. Строительство дороги началось в 1776 гoдy, хотя распоряжение о её создании было дано ещё Петром І. Это была первая в России дорога с твердым покрытием из плотно укатанного щебня, со множеством мостов через ручьи, реки, овраги. Строительство завершилось только в 1830 году. Но уже к концу XVIII века на Государевой дороге находилось почти 30 почтовых станций.

Длина Государевой дороги составляла 735 верст. Главным украшением Государевой дороги были путевые дворцы, изначально предназначенные для членов императорской фамилии. В различное время их число достигло 20. В 1809 году вышел царский указ о переделке большинства путевых дворцов в почтовые станции. И сегодня путевые дворцы на территории Тверской области можно увидеть в Вышнем Волочке, Торжке, Твери, Городне. Бесспорно, самым значимым из них является, построенный в XVIII веке Тверской Императорский дворец.